Анатомия
Классификация суставов
Классификация суставов делится на два раздела:
- анатомическая классификация,
- биохимическая классификация.
Анатомическая классификация
По анатомической классификации различают:
- Простые суставы (articulatio simplex) — образуются двумя сочленяющимися поверхностями (плечевой, тазобедренный и многие другие суставы).
- Сложные суставы (articulatio composita) — образуются тремя и более суставными поверхностями костей (лучезапястный и др.)
- Комплексные суставы (articulatio complex) — имеют суставной диск или мениски (грудино-ключичный, височно-нижнечелюстной, коленный).
- Комбинированные суставы — анатомически изолированы, располагаются по отдельности, но функционируют совместно (например, височно-нижнечелюстные суставы).
Биомеханическая классификация суставов

По биомеханической классификации суставы делятся:
- по форме суставных поверхностей:
- блоковидные суставы (art. ginglimus) — одноосные (напр. плечелоктевой сустав).
- цилиндрические суставы (art. trochoidea) — одноосные (напр. проксимальный и дистальный лучелоктевые суставы).
- эллипсовидные суставы (art. ellipsoidea) — двухосные (напр. лучезапястный сустав).
- седловидные суставы (art. sellaris) — двухосные (напр. запястно-пястный сустав большого пальца кисти).
- мыщелковые суставы (art. bicondylaris) — двухосные (напр. атлантозатылочный сустав).
- шаровидные суставы (art. spheroidea) — многоосные (напр. плечевой и тазобедренный).
- плоские суставы (art. plana) — многоосные (напр. межзапястные суставы).

- по числу осей вращения
- Одноосные — имеют одну ось вращения, вокруг которой происходят сгибание-разгибание или отведение-приведение, а также вращения (повороты) кнаружи (супинация) или вовнутрь (пронация).
- Двухосные — имеют две оси вращения — например, фронтальную и сагиттальную (сгибание-разгибание, отведение-приведение кисти и др.).
- Многоосные суставы — способны на разнообразные движения.

Размах движений и подвижность суставов
Размах движений в суставах определяется формой и величиной суставных поверхностей, их соответствием друг другу (конгруэнтностью). Величина подвижности в суставах зависит от натяжения суставной капсулы и связок, укрепляющих сустав, от индивидуальных, возрастных и половых особенностей. Подвижность суставов определяется разницей угловых величин поверхностей соединяющихся костей. Так, если величина кривизны суставной впадины составляет 140°, а суставной головки 210°, то размах возможного движения равняется 70°. Чем больше разность в кривизне суставных поверхностей, тем больше размах движений.